变/配电站智能巡检机器人系统
变/ 配电站智能巡检机器人是金三立根据电力市场需求开发研制的智能服务产品，通 过自主或远程控制，实现配电房，换流站等地的全智能无人巡检。
· 高精密伺服电机驱动，反应灵敏，运转平稳，巡检点精度高；
· 机器人机体水平360°连续旋转,手臂垂直+90°~-90°,局放检测部分30CM伸缩；
· 水平运行速度最高可达0.5M/s, 垂直升降速度最高可达75MM/s；
· 滑轨在线取电,可实现7天24小时不间断巡检；
· 电力载波通信,可靠性高,不受无线环境干扰；
· 雷达主动防碰撞,安全性高
· 1080P/10倍光学变焦视频智能分析,可实现开关柜仪器仪表自动读数,指示灯状态,刀闸开合状态等自动识别；
· 红外热成像测温摄像机可实现站内变压器,开关柜体,电缆等的温度测量；
· 支持TEV,超声波双通道局部放电检测；
· 支持8000个巡检点；
· IP55防水防尘，-20℃~55℃环境兼容性；
· 电力行业标准四级防电磁干扰；
· 提供SDK开发包，可接入第三方视频管理平台；
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型号 |
ST-RB100 |
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运动性能参数 |
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水平运行速度 |
不小于0.8m/S |
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水平定位精度 |
最大水平运行速度下优于±0.01M |
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转弯能力 |
最小转弯能力不大于0.5M |
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垂直运行速度 |
不小于70MM/S |
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垂直升降高度 |
不小于1.4M |
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垂直定位精度 |
最大垂直升降速度下优于±0.01M |
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机体运动性能 |
水平360°连续旋转, 手臂垂直+90°~- 90°,局放检测部分15CM伸缩 |
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巡检点 |
1024个 |
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智能识别 摄像机参数 |
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图像传感器 |
1/2.8"CMOS |
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有效像素 |
200万像素 |
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光学倍数 |
10X |
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有效焦距 |
4.9-49mm |
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聚焦模式 |
自动、一键聚焦 |
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最低照度 |
彩色：0.001Lux@F1.5；黑白：0Lux@F1.5 |
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图像压缩方式 |
H.265 |
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智能识别时间 |
小于2S |
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智能识别误差率 |
仪表读数误差小于5%,指示灯,刀闸状态识别误差小于0.1% |
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红外热成像测温 摄像机参数 |
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分辨率 |
400*300 ,17um |
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NETD |
<50mk @f1.0@25℃ |
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焦距 |
7mm/f1.1 |
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非均匀校正 |
电磁阀快门 |
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测温功能有效 |
-40℃～70℃工作温度,0%～80%工作湿度 |
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测温精度 |
环温：10℃～35℃ 距离：1m～5m
±2℃或±2%（取大值）
±3℃或±3%（取大值） |
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测温范围 |
-20℃～+150℃/-40℃～+550℃ |
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测温参数修正 |
辐射率可调(0.01-1.00) |
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超温报警 |
区域内最高温/最低温追踪 |
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局部放电传感器 参数 |
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TEV传感器 |
传感器：容性 频率范围：0-100MHz 测量量程：0-22dB 分辨率：1dB 误差：±1dB |
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超声波传感器 |
传感器灵敏度：1dB 中心频率：40kHz 测量量程：0-21dB 分辨率：1dB 误差：±1dB |
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通用参数 |
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适用范围 |
室内 |
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输入电压 |
DC 24 V供电 |
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功耗 |
最大功耗小于 100 W |
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环境温度 |
- 20℃ ~ 55℃ |
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环境湿度 |
≤ 9 5 % |
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防护等级 |
IP 55 |
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外形尺寸 |
最大尺寸L398mm*W240mm*H725mm |
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重量 |
小于12 KG |
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