变/配电站智能巡检机器人系统
变/配电站智能巡检机器人是我公司根据电力市场需求开发研制的,用于变(配)电站的智能服务产品,通过自主或远程控制模式,对变(配)电站的站所环境及开关柜,变压器等设备进行巡检,通过机器人设备搭载的高清智能识别系统,红外热成像测温系统,局部放电检测系统,实行变(配)电站全智能无人巡检功能。
功能特点：
· 高精密伺服电机驱动，反应灵敏，运转平稳，巡检点精度高；
· 机器人机体水平360°连续旋转,手臂垂直+90°~-90°,局放检测部分30CM伸缩；
· 水平运行速度最高可达0.5M/s, 垂直升降速度最高可达75MM/s；
· 滑轨在线取电,可实现7天24小时不间断巡检；
· 电力载波通信,可靠性高,不受无线环境干扰；
· 雷达主动防碰撞,安全性高
· 1080P/10倍光学变焦视频智能分析,可实现开关柜仪器仪表自动读数,指示灯状态,刀闸开合状态等自动识别；
· 红外热成像测温摄像机可实现站内变压器,开关柜体,电缆等的温度测量；
· 支持TEV,超声波双通道局部放电检测；
· 支持8000个巡检点；
· IP55防水防尘，-20℃~55℃环境兼容性；
· 电力行业标准四级防电磁干扰；
· 提供SDK开发包，可接入第三方视频管理平台；
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型号参数 |
ST- RB100 |
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运动性能参数 |
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水平运行速度 |
不小于0.8m/S |
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水平定位精度 |
最大水平运行速度下优于 ± 0.01M |
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转弯能力 |
最小转弯能力不大于0.5M |
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垂直运行速度 |
不小于70MM/S |
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垂直升降高度 |
不小于1.4M |
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垂直定位精度 |
最大垂直升降速度下优于 ± 0.01M |
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机体运动性能 |
水平360°连续旋转, 手臂 垂直+ 9 0 ° ~- 90° ,局放检测部分15CM伸缩 |
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巡检点 |
1024个 |
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智能识别 摄像机参数 |
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图像传感器 |
1/ 2.8 " CMOS |
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有效像素 |
200万像素 |
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光学倍数 |
10X |
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有效焦距 |
4.9-49mm |
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聚焦模式 |
自动 、 一键聚焦 |
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最低照度 |
彩色：0.00 1 Lux @ F1.5；黑白 ： 0Lux @ F1.5 |
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图像压缩方式 |
H.26 5 |
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智能识别时间 |
小于2S |
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智能识别误差率 |
仪表读数误差小于5%,指示灯,刀闸状态识别误差小于0.1% |
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红外热成像测温 摄像机参数 |
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分辨率 |
400*300 ,17um |
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NETD |
<50mk @f1.0 @25℃ |
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焦距 |
7mm/f1.1 |
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非均匀校正 |
电磁阀快门 |
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测温功能有效 |
-40℃～70℃工作温度,0%～80%工作湿度 |
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测温精度 |
环温：10℃～35℃ 距离：1m～5m
±2℃或±2%（取大值）
±3℃或±3%（取大值） |
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测温范围 |
-20℃～+150℃/-40℃～+550℃ |
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测温参数修正 |
辐射率可调(0.01-1.00) |
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超温报警 |
区域内最高温/最低温追踪 |
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局部放电传感器 参数 |
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TEV传感器 |
传感器：容性 频率范围：0-100MHz 测量量程：0-22dB 分辨率：1dB 误差：±1dB |
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超声波传感器 |
传感器灵敏度：1dB 中心频率：40kHz 测量量程：0-21dB 分辨率：1dB 误差：±1dB |
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通用参数 |
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适用范围 |
室内 |
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输入电压 |
DC 24 V供电 |
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功耗 |
最大功耗小于 100 W |
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环境温度 |
- 20℃ ~ 55℃ |
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环境湿度 |
≤ 9 5 % |
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防护等级 |
IP 55 |
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外形尺寸 |
最大尺寸L398mm*W240mm*H725mm |
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重量 |
小于12 KG |
