变/配电站智能巡检机器人系统
变/配电站智能巡检机器人是我公司根据电力市场需求开发研制的,用于变(配)电站的智能服务产品,通过自主或远程控制模式,对变(配)电站的站所环境及开关柜,变压器等设备进行巡检,通过机器人设备搭载的高清智能识别系统,红外热成像测温系统,局部放电检测系统,实行变(配)电站全智能无人巡检功能。
功能特点：
· 高精密伺服电机驱动，反应灵敏，运转平稳，巡检点精度高；
· 机器人机体水平360°连续旋转,手臂垂直+90°~-90°,局放检测部分30CM伸缩；
· 水平运行速度最高可达0.5M/s, 垂直升降速度最高可达75MM/s；
· 滑轨在线取电,可实现7天24小时不间断巡检；
· 电力载波通信,可靠性高,不受无线环境干扰；
· 雷达主动防碰撞,安全性高
· 1080P/10倍光学变焦视频智能分析,可实现开关柜仪器仪表自动读数,指示灯状态,刀闸开合状态等自动识别；
· 红外热成像测温摄像机可实现站内变压器,开关柜体,电缆等的温度测量；
· 支持TEV,超声波双通道局部放电检测；
· 支持8000个巡检点；
· IP55防水防尘，-20℃~55℃环境兼容性；
· 电力行业标准四级防电磁干扰；
· 提供SDK开发包，可接入第三方视频管理平台；
型号参数 | ST-RB100 |
运动性能参数 | |
水平运行速度 | 不小于0.8m/S |
水平定位精度 | 最大水平运行速度下优于±0.01M |
转弯能力 | 最小转弯能力不大于0.5M |
垂直运行速度 | 不小于70MM/S |
垂直升降高度 | 不小于1.4M |
垂直定位精度 | 最大垂直升降速度下优于±0.01M |
机体运动性能 | 水平360°连续旋转,手臂垂直+90°~-90°,局放检测部分15CM伸缩 |
巡检点 | 1024个 |
智能识别摄像机参数 | |
图像传感器 | 1/2.8" CMOS |
有效像素 | 200万像素 |
光学倍数 | 10X |
有效焦距 | 4.9-49mm |
聚焦模式 | 自动、一键聚焦 |
最低照度 | 彩色：0.001Lux@F1.5；黑白：0Lux@F1.5 |
图像压缩方式 | H.265 |
智能识别时间 | 小于2S |
智能识别误差率 | 仪表读数误差小于5%,指示灯,刀闸状态识别误差小于0.1% |
红外热成像测温摄像机参数 | |
分辨率 | 400*300 ,17um |
NETD | <50mk @f1.0 @25℃ |
焦距 | 7mm/f1.1 |
非均匀校正 | 电磁阀快门 |
测温功能有效 | -40℃～70℃工作温度,0%～80%工作湿度 |
测温精度 | 环温：10℃～35℃ 距离：1m～5m ±2℃或±2%（取大值） ±3℃或±3%（取大值） |
测温范围 | -20℃～+150℃/-40℃～+550℃ |
测温参数修正 | 辐射率可调(0.01-1.00) |
超温报警 | 区域内最高温/最低温追踪 |
局部放电传感器参数 | |
TEV传感器 | 传感器：容性 频率范围：0-100MHz 测量量程：0-22dB 分辨率：1dB 误差：±1dB |
超声波传感器 | 传感器灵敏度：1dB 中心频率：40kHz 测量量程：0-21dB 分辨率：1dB 误差：±1dB |
通用参数 | |
适用范围 | 室内 |
输入电压 | DC24V供电 |
功耗 | 最大功耗小于100W |
环境温度 | -20℃~55℃ |
环境湿度 | ≤95% |
防护等级 | IP55 |
外形尺寸 | 最大尺寸L398mm*W240mm*H725mm |
重量 | 小于12KG |
